约束问题造句怎么写

描述了一种空间化的姿态约束表达方法，并针对稳定定向模式面临的约束问题提出了姿态定向的模式重构算法。

将遗传算法和牛顿法结合起来，引入牛倾-遗传混合算法来求解几何约束问题。