硬件冗余造句怎么写

由于鱼雷一类武器系统的特殊*，不允许在系统中过多地运用硬件冗余技术。

本文提出软件容错技术和硬件冗余技术相结合，大大提高了控制系统的可靠*和安全*。

该系统采用动态冗余结构，通过软件方法实现硬件冗余系统待命状态与投入运行状态的自动切换。

除此之外，还在硬件冗余的基础上，设计了联合卡尔曼滤波器容错结构。