最小方差控制造句怎么写

为避免出现静态偏差，采用离散广义最小方差控制与连续积分控制相结合的方式，收到良好效果。

为避免出现静态偏差，采用了离散最小方差控制与连续积分控制相结合的方式，收到了良好的效果。

容错控制是随机参数和随机噪声情况下的最小方差控制。

提出了一种新的容错控制方案：随机参数最小方差控制。

本文提出一种由自校正调节器—最小方差控制器（以下简记为STR—MV）的双模控制和在线修正不辨识参数所构成的新的自校正控制方法。