轨迹线*化控制造句怎么写

2、基于奇异扰动原理，将MRV飞行控制系统分为内外两个回路，并且为两个回路都设计了轨迹线*化控制器。

1、基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线*化控制方法。