倒立摆造句怎么写

8、基于直线一级倒立摆系统完成了摆上舞蹈的实物控制。

10、对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。

12、本文首先对倒立摆系统的结构和数学模型进行了分析、建模。

14、本文介绍了一个小车放在倾斜轨道上的平行倒立摆数字控制系统。

16、然后，以这些数据为基础训练倒立摆的神经网络逆模型；

18、以往多以倒立摆作为试验对象，在研究过程中我们发现了一种跷跷板系统，它具有比倒立摆更复杂，也更接近实际应用的数学模型。

20、结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现，表明所提出方法有效*和可行*，为复杂强非线*系统的过程控制提出依据。

22、为了实现对具有**的不稳定机械系统的控制，对**倒立摆的动态稳定*控制进行了研究。

24、作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。

26、控制目标是移动式倒立摆在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动，并且保持摆杆平衡；

28、直升飞机、火箭飞行、人造卫星的运行、机器人的举重、做体*、及机器人的行走都存在有类似于倒立摆系统稳定控制相似问题。

31、而且当一种新的理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格*时，可以用倒立摆系统装置来验*其正确*及实用*。

33、本文以一级倒立摆系统为实验对象，*实验结果表明：所提出的控制方法具有非常好的控制效果和稳定精度，抗干扰能力强。

2、在倒立摆小车轨道较短的条件下实现倒立摆快速稳定的摆起，是摆起控制的难点。

4、倒立摆是智能控制的理想实验对象。

6、倒立摆系统不仅具有生动直观的教学特点，在研究方面，倒立摆系统同样具有重要的价值。

9、基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验*训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。

13、对GIP - 100 - L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。

17、在对倒立摆系统进行了概要的介绍后，详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔*连接两级倒立摆建模。

21、最后通过编程实现了对倒立摆系统的实物控制，取得了令人满意的控制效果。

25、该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器，对权函数采用遗传算法进行优化。

29、如此倒立摆是非常有用的在决定是否一个特殊的时序安排的选择比另一个好，在哪个情形下，在什么程度内等等。

1、为倒立摆建模。通常倒立摆系统建模成一个线形系统，因此模型只对小幅度摆动的摆才有效。

5、倒立摆是非线*、不稳定的系统。

11、基于一级倒立摆系统线*模型的不确定*，建立了灰*预测模型。

19、倒立摆系统是一种典型的非线*欠驱动复杂难控系统，对倒立摆的研究可归结为对非线*多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。

27、LQR控制器用于倒立摆的控制模式，保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近，使小车位移跟踪给定信号。

3、研究一级直线型倒立摆的起摆、镇定与跟踪问题。

15、在倒立摆试验中的应用结果表明了该方法的有效*。

32、因此，该文提出一款基于嵌入式技术的高*能网络化控制器的硬件设计方法，并给出基于该网络化控制器的倒立摆网络化控制实验。

23、研究基于动态查询表的模糊控制策略及其在转臂式倒立摆中的应用。

7、本文的主要研究内容是倒立摆的起摆控制、稳定控制和网络控制。