变位机造句怎么写

建立了运动学坐标系，推导了满足焊缝转角和焊缝倾角要求的变位机逆运动学公式。

焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

双回转式焊接变位机是一种用途广泛、功能完善的焊接变位设备。

采用微机控制技术，以W78E58单片机为核心，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统。