经典控制造句怎么写

分别利用经典控制理论研究了绞车部分的内环、速度调节器；

根据经典控制理论，设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。

针对偏置动量轮系统，基于经典控制论设计了俯仰通道的PID控制律和滚动—偏航通道的非最小相位控制律。