运动解耦造句怎么写

解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点

解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。

空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦*，被用作步行机构。