仿生机器鱼造句怎么写

在多仿生机器鱼实验平台上，针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题，进行了多机器鱼协调控制的初步研究。

II型仿生机器鱼是利用尾鳍推进机理，实现机器鱼稳定、高速游动和验*机动*的一个实验平台。