驱动力矩造句怎么写

为了保*水下船体表面清刷机器人吸附可靠和运动灵活，需要合理地确定机器人的吸附力和驱动力矩。

针对主减速器工作中应满足最小驱动力矩的指标，通过数值计算得到垫片实际的厚度，为主减速器的一次*装配成功提供了依据。

利用两足步行椅机器人动力学模型，分析了各关节的驱动力矩，以此确定了驱动电机的功率。

一档变速传给车轮的转矩比五档传出的转矩大，因为一档变速有大的传动比，而大的降速比则加大了驱动力矩。

*实验结果表明，利用该算法可以通过控制机器人两个驱动轮的驱动力矩来实现控制机器人按给定的轨迹运动，同时也能实现机器人方向角的改变。

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制*能分析。

针对转盘式贴装头电机的驱动力矩，进行了理论计算与*实验。

驱动力矩不再象以往那样简化为阶跃函数，而是决定于所用电机的实际机械特*。**尖峰力矩对于扭力杆缓冲装置的扭转刚度K_1的实验曲线与理论曲线基本一致。

*结果表明：机器人跑步时各个关节角度和关节驱动力矩变化平稳，因此起跳动作设计合理。

车轮受一个大的轴重和一个驱动力矩，而驱动力矩和转速的特*曲线为单调函数。