奇異攝動造句怎麼寫

本文中採用奇異攝動方法將雙連桿柔*機械臂系統分解爲慢變和快變兩個子系統，並對慢變子系統採用滑模控制方法設計了控制器。

另一類是一般的非自治奇異攝動分數階微分方程的初值問題。

首先將同步發電機的數學模型變爲奇異攝動非線*系統，然後分別對快變和慢變子系統進行滑模控制設計。