經典控制造句怎麼寫

分別利用經典控制理論研究了絞車部分的內環、速度調節器；

根據經典控制理論，設計了兩類臨界靜不穩定姿態控制系統。

針對偏置動量輪系統，基於經典控制論設計了俯仰通道的PID控制律和滾動—偏航通道的非最小相位控制律。