變參數PID控制造句怎麼寫

2、分析了變參數PID控制器各個參數隨着誤差信號的變化趨勢，得到它們的關係表達式。

1、提出了主動磁懸浮軸承的一種變參數PID控制方案，給出了控制器參數的整定原則。

3、針對怠速工況分別設計了變參數PID控制系統和模糊控制系統，並進行了實車試驗對比。