雅可比造句怎麼寫
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其中,通過使用附加的試探*運動方法將提高影象雅可比矩陣估計的精度和速度。
該法以電路的改進節點方程為基礎,具有建立故障診斷方程容易,所建立的方程具有較低的非線*度及規則的雅可比矩陣的特點。
將雅可比矩陣分為基本部分和次要部分,相應地描述機器人運動狀態的物理量也分成兩部分。
在機構位置反解和速度雅可比矩陣的基礎上,利用數值迭代的方法對機構進行了正解求解,每次可以求得機構的一組正解。
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