奇异摄动造句怎么写

本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔*机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统，并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器。

另一类是一般的非自治奇异摄动分数阶微分方程的初值问题。

首先将同步发电机的数学模型变为奇异摄动非线*系统，然后分别对快变和慢变子系统进行滑模控制设计。