位形空间造句怎么写

从位形空间的牛顿第二定律出发，导出了速度空间的一个守恒量，并且*了在有心力场中存在这一守恒量。

在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题。

同时充分利用非完整系统具有输入空间的维数比可控制的位形空间小这一特殊属*，仅用两个输入：牵引车速度和转向角，来控制拖车系统的运动。