顺路拜访造句怎么写

我们没有足够的时间，但我们已经做好了逗留的计划（因为我们有一个才10个月大的小宝宝和一个3岁的孩子，所以没有太多的选择），一路上顺路拜访附近的亲戚和在那边的朋友。

今天晚些时候我顺路拜访，你介意吗？