滑动模态造句怎么写

8、为机械手线*化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器。

10、由于它能使滑动模态实现希望的频率整形，故能有效地抑制抖振。

12、使用等价控制方法构成双线*变结构控制系统的滑动模态方程。

14、本系统的干扰不满足扰动与系统的完全匹配条件，因此滑模控制系统的滑动模态将受到扰动的影响。

16、验*了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变*条件，构造了滑动模态。

18、对一个高超声速飞行器设计了滑动模态观测器来估计攻角和航迹倾角。

20、提出了非线*空间飞行器系统采用滑动模态控制方法，它对强非线*的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦。

22、对于滑动模态的到达问题，提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略。

24、同时，在离散的情况下，滑动模态的*质、存在条件及其到达条件都己经改变，因此研究离散系统变结构控制方法对降低抖振具有重要的理论价值和实际意义。

2、分析了切换流形上其滑动模态区的存在*。

4、鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动。

6、该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题；

9、根据滑动模态变结构控制原理，导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。

13、引入了有限时间滑动模态的概念，其优点是线*部分的状态在有限时间内趋近于零。

17、对于三维目标拦截问题，提出了一种新的具有鲁棒*的扩展连续滑动模态末制导律。

21、采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器，对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定*均适用。

1、变结构控制中滑动模态的设计很重要，比较常见的滑动模态设计为状态变量的线*关系。

5、鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动

11、通过引入滑动模态补偿器，得到了简约型变结构控制的设计方法。

19、系统状态一旦进入到准滑动模态，就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒*，因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。

3、提出了基于极点配置的混沌滑动模态控制方法。

15、对一般非线*系统，推导了一种综合运用非线*动态逆、自适应模糊逻辑系统和滑动模态控制进行控制律设计的方法。

7、模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制，对控制函数切换并受滑动模态控制。

23、讨论了离散变结构控制器的设计方法，包括准滑动模态的定义，切换平面的选择及离散趋近率的构成；