滑模变结构控制造句怎么写

针对数控机床的位置伺服系统，为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法。

本文的研究工作主要就是针对滑模变结构控制在交流电机矢量控制系统中的应用开展的。

文中应用现代控制理论、滑模变结构控制理论和模糊控制理论设计了两种三并联耦合倒立摆系统的控制方案。

针对导*拦截问题，在非线*系统滑模变结构控制理论的基础上，提计出一种新型滑模变结构导引律；

最后，运用滑模变结构控制理论设计控制器，实现对有功功率和无功功率的*控制，保*系统在大扰动条件下的动态稳定*。

针对一类高阶不确定非线*系统，基于指数型快速终端滑模的良好特*，提出了一种新的滑模变结构控制。

首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程，设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。

包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。

采用滑模变结构控制策略，执行了波形控制技能研究。

针对BLDCM位置伺服系统，设计了一种模糊滑模变结构控制器。

文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点，设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器。

本文论述了滑模变结构控制方法在列车自动控制系统中的应用研究。

该文受生物启发，提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略。

滑模变结构控制器由于具有响应快、鲁棒*好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于电力传动控制领域。

液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究。

运用常值切换和比例切换设计了倒立摆系统的滑模变结构控制器

针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。

通过在切换函数中引入跟踪误差积分项，消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设。

滑模变结构控制是一种非线*控制方法，对系统的参数变化和扰动具有安全的自适应*。

因而，本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用。

*结果表明，滑模变结构控制的*能优于常规的PID控制，在系统参数变化时表现出更强的鲁棒*。