- 液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究。针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控制器。采用滑模变结构控制策略,执行了波形控制技能研究。因而,本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用。包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策...
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- 包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究。采用滑模变结构控制策略,执行了波形控制技能研究。因而,本文研究滑模变结构控制在永磁同步电机控制中的应用。针对BLDCM位置伺服系统,设计了一种模糊滑模变结构控...
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- 问题详情:(2013•长清区一模)如图所示的电路,电源电压保持不变,闭合开关S后,当滑动变阻器的滑片P向左移动时,关于电表说法正确的是() A. 电流表的示数变大,电压表的示数变小 B. 电流表示数变大,电压表示数变大 C. 电流表示数变小,电压表示数变大 D. 电流表示数变小,电压表...
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- 1、针对一类高阶不确定非线*系统,基于指数型快速终端滑模的良好特*,提出了一种新的滑模变结构控制。2、最后,利用非奇异终端滑模控制技术,得到了一种使闭环系统有限时间收敛到平衡点的反馈镇定控制器。...
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- 结合潘二矿储煤仓工程实例,详细介绍了筒仓滑模施工技术.在水利水电工程中采用滑模施工技术,可以成倍地提高混凝土浇筑效率,对于工期紧张、有紧急渡汛要求的工程具有十分重要的功用。...
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- 问题详情:(2013广东省韶关市一模)在如图所示电路中,当滑动变阻器R3的滑片P向b端移动时A.电压表示数变大,电流表示数变小B.电压表示数变小,电流表示数变大C.电压表示数变大,电流表示数变大D.电压表示数变小,电流表示数变小 【回答】*:D解析:当滑动变阻器R3的滑片P向b端移动时,电流表示数...
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- 1、转换是来自模型驱动架构(model-drivenarchitecture,MDA)方法的概念,将一个模型变换为另一个。2、本文基于拉格朗日动力学方程推导并提出了变运动学模型下动力学模型变换定理。3、采用模型变换法,用球体和圆柱体来代替椭圆体和椭圆柱体,可迅速计算其数学模型。4、提出采用...
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- 1、变结构控制中滑动模态的设计很重要,比较常见的滑动模态设计为状态变量的线*关系。2、分析了切换流形上其滑动模态区的存在*。3、提出了基于极点配置的混沌滑动模态控制方法。4、鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动。5、鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的...
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- 问题详情:如图所示,若要使滑动变阻器的滑片P向A端滑动时,小灯泡变亮,那么应该将滑动变阻器的接线柱__________和__________接在电路的M、N两端.【回答】 解:滑片P向A端滑动时,灯泡变亮,说明电路中电流变大;根据欧姆定律I=可知,在电源电压不变时,电流变大,滑动变阻器接入电...
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- 该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题;控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适...
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- 此外,流变模型的参数随试验条件的不同而变化。织物流变模型由标准线*固体模型和一个摩擦元件并联组成。推荐了描述工程粘**材料的若干流变模型。并且建立了高温变形抗力的分段函数流变模型,该模型计算结果与试验值吻合较好。在此基础上,采用西源流变模型对应力-形变场随时间...
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- 问题详情:当滑动变阻器的滑片向b端滑动时,下列四种接法中,变阻器阻值变大的是()A. B. C. D.【回答】C【解析】A、由图可知,滑动变阻器同时接上面两个接线柱,滑动变阻器接入电路的电阻为零,移动滑片,滑动变阻器接入电路的阻...
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- 问题详情:滑动变阻器是通过改变_______来改变电阻的。如图18所示,若要使滑动变阻器的滑片P向A端滑动时,小灯泡变亮,那么可以将滑动变阻器的C接线柱与_______接线柱接在电路中的M、N两端。图18【回答】接入电路中电阻丝的长度 A 解析:(1)滑动变阻器是靠改变接入电路中电阻丝的...
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- 问题详情:(2012年3月*西南昌一模)如图所示的电路中,滑动变阻器的滑片P从a滑向b的过程中,三只理想电压表示数变化的绝对值分别为ΔUΔUΔU3,下列各值可能出现的是A.△U1=3V△U2=2V△U3=1VB.△U1=1V△U2=3V△U3=2VC.△U1=0.5V△U2=1V△U3=1.5VD.△U1=0.2V△U2=1V△U3=0.8V【回答】知识点:未分类题...
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- 1、提出了一种基于模糊神经网络的积分滑模控制算法。2、针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案。3、针对滑模变结构控制的抖振问题,提出一种用于异步电动机矢量控制系统的积分滑模变结构速度控制方法。4、针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑...
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- 例如,他们可以引进合理使用原则以及对滑稽模仿的保护,将教育用途列为例外,以及对改编权实行限制等。这个词可以作为停顿或冒号:将一件小事渲染成充斥着滑稽模仿和揣测的短剧时,这个词用起来很方便。...
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- 问题详情:(2015•洪湖市一模)如图是滑动变阻器的结构和接入电路的示意图,当滑片P向右滑动时,接入电路的电阻变小的是() A. B. C. D. 【回答】 解:A、滑动变阻器的左下端的接线柱接入电路,当滑片向右滑动时,电阻丝接入电路的长度变长,所以电阻变大,不...
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- 问题详情:(2015•如东县一模)如图1所示的电路中,电源电压保持不变,闭合开关S后,滑动变阻器的滑片P由a端移动到b端时,测得电阻R两端的电压U与通过电阻R的电流I的变化关系如图2所示.则电源的电压为V,电压表V1示数的变化范围是.【回答】 解:(1)由电路图可知,当滑片位于...
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- 问题详情:某滑动变阻器铭牌标有“50Ω1.5A”字样,50Ω表示滑动变阻器 .1.5A表示滑动变阻器 .【回答】 解:滑动变阻器标有“50Ω,1.5A”的字样,50Ω表示滑动变阻器的最大阻值是50Ω;1.5A表示允许通过的电流最大值是1....
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- 问题详情:(2015•嘉峪关模拟)如图所示的电路中,电源两端的电压保持不变.闭合开关S后,滑动变阻器的滑片P向右移动,下列说法中正确的是() A. 电流表A1的示数变小,电压表V的示数变大 B. 电压表V与电流表A1的示数之比保持不变 C. 电流表A2与电流表A1的示数之差不变 D. 电流...
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- 1、我经常发觉,单独使用闪变模式效果不佳,但这种方法对我却起了很大作用。2、神经语言程式学的闪变模式会让你直接从第一场景切换到第二场景,但我建议你想办法从第一场景发展到第二场景。...
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- 利用仿*变换作为变换模型,根据变换参数将输入图像与参考图像进行配准。首先设计相对变换模型,用以提高参数*的可区分*。本文先后采用了投影变换和**变换模型对页面几何失真现象进行建模,从中提取页面几何失真特征。两幅图像中相应特征点邻域窗口之间的单应映*可以用仿*变换...
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- 变形参数采用原位压板试验所确定的变形模量,变形模量为压缩模量的6倍。也有考虑土的本构关系,用其变形模量进行计算的简化方法。讨论了桩土应力比与置换率及桩周土变形模量的关系。最后,初步得出了此巷道围岩变形模量的空间分布规律。最后,初步得到了该隧道围岩变形模量的空...
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- 滑模运动正则,无脉冲模,渐近稳定。液压滑模调平限位器属于液压滑模千斤顶的附加装置该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点,并且较好地解决了滑动模态的抖动问题;滑模系统由轨道、滑模、液压爬升装置、安全保险设施和运输系统几大部分组成。该趋近律可解决滑模控制...
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- 1、针对PID控制器存在的局限*,在研究分析非模型滑模控制器的基础上,设计了滑模模糊控制器,并提出了其时间次优解的实现方法。2、结果表明,滑模模糊控制的*能明显优于PID控制,在强干扰时表现出良好的鲁棒*。3、针对一类具有多个子系统的欠驱动非线*系统提出了一种自适应滑模模...
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