消元法造句怎么写
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通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。
特别是在大规模数据的处理上,对原有的高斯消元法解方程进行了改进,在很大程度上提高了系统处理数据的速度。
用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。
用消元法得到了各运动副反力的解析式。
结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效*。
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