运动学造句怎么写

首先推导出六轮月球车运动学方程；

内容包括流体之*质、流体静力学、运动学及动力学。

对于正运动学模型的建立采用运动旋量的指数积公式。

对机器人结构进行简化，采用广义坐标方法分别建立机器人前向运动、侧向运动时的运动学模型。

用四元数方法建立起卫星动力学方程和运动学方程。

对车用后栏板举升机构进行了运动学和动力学分析。

对测量机器人进行了运动学分析，建立了测量机器人的运动学方程及其雅可比矩阵。

根据受迫振动的动力学方程和运动学方程，利用旋转矢量法求受迫振动的振幅和初相。

大多数机床的运动学都是基于直角坐标系统。

一百了解身体翻转运动学和提供的**。

分析了偏心链轮传动机构的运动学与动力学特*，确定了偏心链轮的振动方程、速度与加速度计算方程和从动轮的运动规律。

并联机床；CAD变量几何；欧拉角；运动学；静力学；自由曲面；位置正解。

在此基础上分析了*作臂的运动学和静力学关系，建立了并联柔*系统的动力学模型。

根据滑动模态变结构控制原理，导出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。

提出了一种新的推导MOTOMAN型机器人逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。

小脑作为中枢神经系统中运动机能的较高级调节中枢，是研究运动学习记忆的模型。

首先，建立规则蝶形平面放缩机构的运动学模型，分析其结构特点并对其结构和运动进行综合。

运动学求解方法和动力学求解方法在鄂式破碎机和曲柄滑块机构上得到应用。

第二种方法从轮移式机器人的运动学模型出发，研究了受到滚动约束的移动机器人在动态环境中的运动规划问题。

论文对该类压缩机的平动机构进行了探讨，推导并分析了平动机构的运动学公式。

通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型，采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数，依据运动学模型进行航位推算，从而实现采矿车的准确定位。

并在此研究基础上导出了该两自由度步进电机的运动学方程。

野外露头上的小尺度构造记录着整个褶皱逆冲带运动学演化进程。

通过运用修正后的运动学模型对车身点实施测量，并与跟踪仪的实测距离数据进行比较。

摘要采用复数向量法建立了车用起重尾板起重装置运动学的数学模型，分析了该举升机构运动的特点。

在非惯*系中建立了阻尼振动的动力学方程，通过求解得到了非惯*系中阻尼振动的运动学特征。

提出了一种新型气动弯曲关节手指，并应用坐标变换的方法建立了手指的运动学方程。

给出一种新型入自由度冗余驱动并联机器人的机械结构，并建立其运动学逆解。

提出了一种新的推导回转关节型多自由度气动机械手逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。

力的分解与合成中的三角知识;运动学中的二次方程以及根的合理*的判别;万有引力、人造卫星中的幂的运算、简单的极值运算等。

由于该球形机器人属于非完整约束系统，其不存在位置级的运动学逆解，因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。

第四章气象常用诊断量的计算的重点是散度、涡度和垂直运动速度等运动学特征参量的诊断计算。

通过对伴随运动运动学的研究。

本文提出了变速箱运动学的数学模型。

静力学是研究加速度为零的特殊情况，而运动学只讨论物体的运动。

介绍了帆板运动的运动学参数、测定的方法，分析了帆板运动学参数测试的可行*。

机械系统的运动学与动力学包括刚体的平面移动。

根据液压凿岩机活塞的运动规律，建立了活塞运动微分方程，推导了其运动学参数的解析表达式。

建立了运动学坐标系，推导了满足焊缝转角和焊缝倾角要求的变位机逆运动学公式。

肖明林男，，桂林体育运动学校的一名举重教练。

在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上，建立了简化的扑翼运动二维翼型的运动学与空气动力学模型。

探讨了多指手*作系统运动学通解的构造及活动*分析问题。

压路机的转向运动影响了其动力*能、机动*能及压轮对地面材料的搓起程度，研究其动力学与运动学原理有助于改善压路机的压实作业能力。

评价重度磨耗患者后方髁道运动学特征，探讨髁状突运动与牙合重建的关系。

从动力学及运动学分析入手，借助现场试验观测，阐明了卧式螺旋活套（外进料式）的充料原理。

本文对链传动运动学特*进行了分析，给出了从动链轮速度、加速度与中心距之间的关系。

本文从机械手连杆的坐标系入手建立了机械手运动学方程。

它涉及机械工程学、运动学、数学、计算机、电子工程学等多门学科技术，受到工业界和学术界的高度重视。

本文介绍如何由计算机自动建立变速箱运动学矩阵方程，进行转速方程和档位分析。

通过运动学分析,得到结晶器振动曲线,并论述了椭圆齿轮设计中的几个问题.

根据相对运动学原理建立了捏合块几何形状数学模型，并根据实际运转条件，对捏合块的几何形状作了修正。

采用心理测量法，个案分析法、实验法，对8名沈阳市*事体育运动学校的青少年*击运动员进行了41周心理训练。

首先，通过对无人机进行飞行运动学分析，.建立了飞行运动学方程。

山东济南，“五四”运动学术研讨会。

目前，它具有运动学正解、解和准动力学分析的能力。

运动学评估是判断上颈椎半脱位的重要方法。

本文主要研究非平整地面六轮腿式自主移动机器人的越障运动学、动力学建模与控制的问题。

提出了一种用矩阵对周转轮系变速器的运动学和动力学进行分析的新方法。

从运动学和动力学特征两方面对女子举重箭步挺进行研究，为教练员和运动员认识和寻找适合自己的上挺方式提供理论依据。

根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。

为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量，运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型。

机械运动是理论力学研究的对象,包括有静力学、运动学和动力学.

在运动编辑*作中必须有一种实时的逆向运动学算法做配合。

利用伪刚体模型理论对该机构进行拓扑学，运动学及稳态分析。

从运动学的角度出发，对该项运动的皮艇项目逆水门技术进行详尽分析，以期达到为*皮划艇激流回旋运动发展提供借鉴和参考的目的。

采用逆道运动学综合混合驱动可控六杆机构，建立综合的目标函数，利用MATLAB

一个设计人员必须在静力学，运动学，动力学和材料学。

通过对运动员的关节运动学特征分析，认为在整个抓举过程中，膝关节角度呈现双峰双谷形态。

对回转车削三面体的过程进行了运动学分析，建立了*尖相对于工件的运动方程，计算了用该方法加工三面体零件时的各个参数。

通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。

用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。