时域*能指标造句怎么写

为了获得能同时满足时域*能指标和相角裕度*能指标的被控对象准确的转折角频率，采用了一种简单易行的图解方法。

首先求出PID控制器的所有稳定参数集，再在该集上得出满足时域*能指标的PID控制器参数区域。