轴控制器造句怎么写

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制，提出了基于可编程多轴控制器（PMAC）运动控制卡的半闭环控制系统。

该系统配有功率计，与同轴控制器的一个或多个端口相连。