- 1、針對一類高階不確定非線*系統,基於指數型快速終端滑模的良好特*,提出了一種新的滑模變結構控制。2、最後,利用非奇異終端滑模控制技術,得到了一種使閉環系統有限時間收斂到平衡點的反饋鎮定控制器。...
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- 1、針對PID控制器存在的侷限*,在研究分析非模型滑模控制器的基礎上,設計了滑模模糊控制器,並提出了其時間次優解的實現方法。2、結果表明,滑模模糊控制的*能明顯優於PID控制,在強幹擾時表現出良好的魯棒*。3、針對一類具有多個子系統的欠驅動非線*系統提出了一種自適應滑模模...
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- 滑模運動正則,無脈衝模,漸近穩定。液壓滑模調平限位器屬於液壓滑模千斤頂的附加裝置該控制算法具備模糊邏輯控制和滑模控制兩者的優點,並且較好地解決了滑動模態的抖動問題;滑模系統由軌道、滑模、液壓爬升裝置、安全保險設施和運輸系統幾大部分組成。該趨近律可解決滑模控制...
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- 結合潘二礦儲煤倉工程實例,詳細介紹了筒倉滑模施工技術.在水利水電工程中採用滑模施工技術,可以成倍地提高混凝土澆築效率,對於工期緊張、有緊急渡汛要求的工程具有十分重要的功用。...
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- 該控制算法具備模糊邏輯控制和滑模控制兩者的優點,並且較好地解決了滑動模態的抖動問題;控制器的控制律由自適應模糊控制算法調節,滑模控制器的輸出減少了系統不確定時延的影響。將自適應模糊控制與滑模控制有效地結合在一起,先用滑模控制使跟蹤誤差進入邊界層內,然後啟動自適...
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- 1、提出了一種基於模糊神經網絡的積分滑模控制算法。2、針對飛機機橫側向模型,提出一種積分滑模控制律設計方案。3、針對滑模變結構控制的抖振問題,提出一種用於異步電動機向量控制系統的積分滑模變結構速度控制方法。4、針對交流伺服系統速度控制問題,提出了一種動態積分滑...
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- 問題詳情:圖是關節結構模式圖,請據圖回答(1)關節能靈活運動是因為〔 〕___有少量滑液和〔 〕___表面光滑,從而減少骨與骨間的摩擦。(2)關節能牢固是因為〔 〕___把相鄰兩骨聯繫起來,其裏面和外面還有很多韌帶起加固作用。(3)脱臼是指〔 〕___從〔 〕___裏滑脱出來。(4)在運動中,易受傷...
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- 問題詳情:(多選)(2016·信陽二模)如圖所示,質量m=1kg的物體從高為h=0.2m的光滑軌道上P點由靜止開始下滑,滑到水平傳送帶上的A點,物體和皮帶之間的動摩擦因數為μ=0.2,傳送帶AB之間的距離為L=5m,傳送帶一直以v=4m/s的速度勻速運動,則(g取10m/s2)()A.物體從A運動到B的時間是...
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- 液壓電梯速度系統離散滑模變結構控制的研究。針對BLDCM位置伺服系統,設計了一種模糊滑模變結構控制器。採用滑模變結構控制策略,執行了波形控制技能研究。因而,本文研究滑模變結構控制在永磁同步電機控制中的應用。包括滑模變結構控制、魯棒控制、智能控制、和自抗擾控制策...
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- 問題詳情: 某河流流經滑坡集中分佈區,該區域歷史上發生過一次規模較大的滑坡,下圖示意滑坡發生前後當地河谷地貌演化過程中的3個階段(未分先後)。據此完成下面小題。1.該河谷地貌按時間演化的先後順序是( )A.Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ B.Ⅱ、Ⅰ、Ⅲ ...
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- 問題詳情:(2019·湖北荊州模擬)如圖所示,光滑水平面AB與半徑R=0.5m的光滑豎直半圓軌道BCD在B點相切,D點為半圓軌道最高點,A點的右側連接一粗糙的水平面。用細線連接*、乙兩物體,*、乙中間夾一輕質壓縮*簧,*簧與*、乙兩物體不拴接。*的質量m1=4kg,乙的質量m2=5kg,*、乙均靜止。若燒斷...
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- 問題詳情:(2013年4月湖北省黃岡市模擬)如圖所示,光滑金屬直杆穿過豎直固定的滑套,其底端置於光滑斜面體上,金屬桿質量為m1,斜面體質量為m2,現給斜面體一水平推力使斜面體從靜止開始向右作勻加速直線運動,經t時間斜面體水平移動s,該過程中斜面體未碰到滑套,金屬桿勻加速上升h高度,重力...
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- 1、變結構控制中滑動模態的設計很重要,比較常見的滑動模態設計為狀態變量的線*關係。2、分析了切換流形上其滑動模態區的存在*。3、提出了基於極點配置的混沌滑動模態控制方法。4、魯棒滑動模態觀測器被用來估計系統的狀態和擾動。5、魯棒滑動模態觀測器被用來估計系統的...
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- 問題詳情:(2012年4月上海崇明縣二模)如圖所示,M能在水平光滑桿上自由滑動,滑桿連架裝在轉盤上.M用繩跨過在圓心處的光滑滑輪與另一質量為m的物體相連.當轉盤以角速度轉動時,M離軸距離為r,且恰能保持穩定轉動.當轉盤轉速增至原來的2倍,調整r使之達到新的穩定轉動狀態,則滑塊M (A)所受向...
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- 包括滑模變結構控制、魯棒控制、智能控制、和自抗擾控制策略等。液壓電梯速度系統離散滑模變結構控制的研究。採用滑模變結構控制策略,執行了波形控制技能研究。因而,本文研究滑模變結構控制在永磁同步電機控制中的應用。針對BLDCM位置伺服系統,設計了一種模糊滑模變結構控...
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- 連這篾絲箱兒,老身也不拿去了,省得路上泥滑滑的不好走。連這篾絲箱兒,老身也不拿去了,省得路上泥滑滑的不好走。男的奏樂,女的亂七八糟的跳舞,在剛下完雨泥滑滑的馬路上。...
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- 例如,他們可以引進合理使用原則以及對滑稽模仿的保護,將教育用途列為例外,以及對改編權實行限制等。這個詞可以作為停頓或冒號:將一件小事渲染成充斥着滑稽模仿和揣測的短劇時,這個詞用起來很方便。...
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- 問題詳情:(2016安徽合肥二模)如圖*所示,水平地面上固定一足夠長的光滑斜面,斜面頂端有一理想定滑輪,一輕繩跨過滑輪,繩兩端分別連接小物塊A和B。保持A的質量不變,改變B的質量m,當B的質量連續改變時,得到A的加速度a隨B的質量m變化的圖線,如乙圖所示。設加速度沿斜面向上的方向為正...
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- 問題詳情:(多選)(2016·成都一模)如圖所示,表面光滑的固定斜面頂端安裝一定滑輪,小物塊A、B用輕繩連接並跨過滑輪(不計滑輪的質量和摩擦)。初始時刻,A、B處於同一高度並處於靜止狀態。剪斷輕繩後A自由下落、B沿斜面下滑,則從剪斷輕繩到物塊着地前瞬間,兩物塊()A.速率的變...
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- 問題詳情:(2015•洪湖市一模)如圖是滑動變阻器的結構和接入電路的示意圖,當滑片P向右滑動時,接入電路的電阻變小的是() A. B. C. D. 【回答】 解:A、滑動變阻器的左下端的接線柱接入電路,當滑片向右滑動時,電阻絲接入電路的長度變長,所以電阻變大,不...
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- 弟弟喜歡滑滑梯。我滑滑板去書店。我每天滑滑板,八點開始滑,滑半個小時。我們吃完後,去玩滑滑梯,滑滑梯好髒啊。他有時週末去滑滑板。他正在*場上玩滑滑梯。驢腳下的泥,兀自滑滑的。成績就像滑滑梯,爬上去很難,滑下來不過一瞬間。白*的,滑滑的奶油也是幸福之神。我想和我的朋友...
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- 問題詳情:(2019·南開區模擬)在如圖所示電路中,閉合電鍵S,當滑動變阻器的滑動觸頭P向下滑動時,四個理想電錶的示數都發生變化,電錶的示數分別用I、U1、U2和U3表示,電錶示數變化量的大小分別用ΔI、ΔU1、ΔU2和ΔU3表示,下列比值正確的是 ()A.不變,不變 B.變大,變大C....
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- 問題詳情:(2012年3月*西南昌一模)如圖所示的電路中,滑動變阻器的滑片P從a滑向b的過程中,三隻理想電壓表示數變化的絕對值分別為ΔUΔUΔU3,下列各值可能出現的是A.△U1=3V△U2=2V△U3=1VB.△U1=1V△U2=3V△U3=2VC.△U1=0.5V△U2=1V△U3=1.5VD.△U1=0.2V△U2=1V△U3=0.8V【回答】知識點:未分類題...
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- 問題詳情:(2016·山西右玉一模)如圖9所示,物塊A和滑環B用繞過光滑定滑輪的不可伸長的輕繩連接,滑環B套在與豎直方向成θ=37°的粗細均勻的固定杆上,連接滑環B的繩與杆垂直並在同一豎直平面內,滑環B恰好不能下滑,滑環和杆間的動摩擦因數為μ=0.4,設滑環和杆間的最大靜摩擦力等於滑...
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- 問題詳情:(2016上海閘北模擬)如圖,質量為mB的滑塊B置於水平地面上,質量為mA的滑塊A在一水平力F作用下緊靠滑塊B(A、B接觸面豎直)。此時A、B均處於靜止狀態。已知A與B間的動摩擦因數為μ1,B與地面間的動摩擦因數為μ2,假設最大靜摩擦力等於滑動摩擦力。重力加速度為g。則下列説法正...
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