約束問題造句怎麼寫

描述了一種空間化的姿態約束表達方法，並針對穩定定向模式面臨的約束問題提出了姿態定向的模式重構演算法。

將遺傳演算法和牛頓法結合起來，引入牛傾-遺傳混合演算法來求解幾何約束問題。