不共線造句怎麼寫

根據不共線三點決定一個圓的原理，利用目標影象任一邊緣點的梯度方向資訊，按規則選取目標邊緣上的其它兩個點，將三個邊緣點作為一組資料，求解圓形目標的方程。

為了實現對饋源艙的高精度控制，需要精確測量饋源艙上不共線的三個目標點的座標，實時確定饋源艙的位置和姿態。