四元数造句怎么写

你现在几乎获得了所有关于四元数的重要信息。

四元数变换和矢量代数是本文中并联机构分析的理论工具。

定义并完全决定了广义四元数代数的复线*表示。

借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯**算法。

CwMtx中的矩阵包括向量和方阵，其中向量包括空间向量和四元数。

得到四元数乘积的一个弱可交换律，并利用它将四元数体上线*矩阵方程转化为数域上的线*方程组，给出此类方程的一般解法。

本文建立了八元向量代数，它既是一种方阵代数，又作为一个更加完备的运算系统而包含了复数、矢量和四元数。

四元数分析对解高维椭圆方程有着重要作用，文章的最后我们讨论了四元数分析中的T算子的两个*质。

数十年来，四元数及其解法成功地应用于捷联惯**和制导系统中，成为经典的算法。

四元数法从理论上讲比较完美，但实际应用中存在较大的累积计算误差，从而影响计算精度；

基本理论包括欧拉角算法、方向余弦算法、四元数算法和等效旋转矢量算法。

首先，对于定点计算机上四元数计算的舍入误差建立了概率模型，然后对舍入误差进行概率估计。

在捷联惯导系统中，可以用四元数来表示姿态矩阵，而姿态矩阵的计算是捷联惯导系统的关键问题之一。

计算四元数的自然对数。

四元数的发现是数学史上的一个重大的事件。

通过对四元数和四元数矩阵理论的历史与现状的考查，我们发现，从1843年英国数学家W 。

本文研究了四元数量子力学中一类要求其解是正规或可对角化四元数矩阵的特征值反问题。

一个按引用传递的数值，标识该四元数的旋转角度(以弧度为单位)。

给出了四元数矩阵的和、乘积、直积与圈积为亚正定矩阵的充要条件。

CwMtx 中的矩阵包括向量和方阵，其中向量包括空间向量和四元数。

本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理，提出一种由3d特征点空间位置估计运动参数的算法。

分别介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法的解算原理和步骤。

算法利用螺旋矢量描述空间中的旋转和平移，推导出对偶四元数表示的*运动学方程，同时对载体的姿态、速度进行更新。

通过它，可以掌握四元数的一些特征。

四元数一实数和一矢量的和的表达式，有四个项，一个为实数项，另外三个为虚数项。

本文用四元数与复四元效分别解决了刚体的定点与定轴转动的合成。

依据坐标系转换四元数与坐标系旋转角速度之间的关系，提出了基于视线角四元数序列的视线角速率自适应样条滤波算法。

本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础，构建了系统状态方程；

四元数可能把三维旋转的概念推广到四维(请参阅参考资料，其中有四元数的参考资料的链接)。

四元数可避免吉布斯锁如果您使用的欧拉角旋转三维模型。

对四元数法和等效转动矢量法的滚转*姿态解算精度进行比较，并通过打击机动目标的*试验验*了姿态解算精度对制导精度的影响。

与欧拉角比较，姿态运动的四元数表达的主要优点是数值计算过程中不存在奇异位置。

四元数表示一个旋转轴和一个围绕该轴的旋转。