直接推导造句怎么写

指出从动能定理出发直接推导具有理想约束的质点系的第二类拉格明日方程的方法是错误的，并分析了其错误的原因。

借助于量纲分析及螺旋*簧变形机理的二维模型，直接推导出螺旋*簧的变形公式与劲度系数。

其中，用动理学方法可直接推导出泡径变化引起的质量、动量传递，并推导出相间碰撞积分项。

本文在流屑角预报理论和测量技术的基础上，假定流屑角已知，直接推导出斜角切削剪切角方程，并对该方程的理论解进行了研究。