变参数PID控制造句怎么写

2、分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。

1、提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案，给出了控制器参数的整定原则。

3、针对怠速工况分别设计了变参数PID控制系统和模糊控制系统，并进行了实车试验对比。