欠驱动造句怎么写

8、基于同样的理由，欠驱动系统的运动规划比一般机器人要困难得多。

10、在设计部分中则提出了一种利用并联气压回路驱动的欠驱动机械手。

12、其次，针对具有完全自由被动关节的欠驱动机器人建模复杂的特点，提出了利用模糊控制的方法对欠驱动机器人进行控制。

14、VTOL空间飞行器是具有三个自由度，两个控制输入的欠驱动系统。

16、并在此基础上对欠驱动机器人的概念提出了修正意见。

18、研究了在两固定端点之间运动的三连杆平面欠驱动机械臂的最优运动规划问题。

20、对一台实际的欠驱动机器人实现了最优轨道生成，并进行了动作实验，取得了较好效果。

22、针对一类具有多个子系统的欠驱动非线*系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法。

24、针对空间机器人系统，研究了欠驱动冗余度机械臂的“非完整冗余”特征和无碰撞路径最优运动规划方法。

2、以该欠驱动手指机构为基础，设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。

4、最后，设计了一个利用气压回路驱动的欠驱动机械手。

6、最后给出了一些欠驱动机构的应用实例。

9、单杠体*机器人是欠驱动非线*系统的一个典型例子，是一种具有非驱动关节的机器人。

13、倒立摆系统是一种典型的非线*欠驱动复杂难控系统，对倒立摆的研究可归结为对非线*多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。

17、该文设计了变抓取力的欠驱动拟人机器人手TH-1。

21、欠驱动机构具有增加抓取稳定*、降低控制难度等优点得到广泛研究。

1、提出了欠驱动的过程是驱动力和运动副重新分配的过程这一观点。

5、旋转摆属于典型的欠驱动系统，通过驱动杆的水平转动可使欠驱动杆由垂直下摆位置转到竖直向上位置。

11、主要研究工作如下：首先，对现有的几种常见的欠驱动机器人的原理进行了分析，主要研究了欠驱动机器人的运动规律和特点。

19、欠驱动机械臂系统是一种典型的二阶非完整约束动力学系统，属于非完全可控系统。

3、由于欠驱动关节理想夹角的随机*，使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为-结构不确定系统。

15、单杠上的体*机器人是欠驱动多输入多输出复杂系统的典型例子。

7、引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制。

23、在控制系统领域，由于欠驱动机构的非线*特点使对其分析和求解的过程变得较为复杂。