慣*座標系造句怎麼寫

該文建立了在發*點重力慣*座標系內的視加速度誤差模型。

以兩架直升機吊運一個大型構件爲研究對象，定義了慣*座標系和各子系統的機體座標系；

在第五章和第六章中，對雙臂空間機器人系統在慣*座標系內進行軌跡跟蹤控制問題進行研究。