刚*杆造句怎么写

通过把描述非刚体运动的半刚*杆相互连接来得到窗帘的模型。

本文结果是以**杆静力学和刚*杆动力学为其特例。

本文提出了由三根刚*杆和两个扭簧组成的两自由度伪刚体模型，即2r伪刚体模型，推导出其运动学方程。